📚STM32中断优先级那些事儿💡

在STM32的世界里，中断机制是实现高效嵌入式系统的关键之一。而说到中断，就不得不提它的两大核心概念：抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Sub-Priority）。这两个参数共同决定了中断处理的优先顺序。

抢占优先级决定了一个中断能否打断正在执行的其他中断。例如，当高优先级中断到来时，会立即中断当前任务，转而执行更高优先级的任务。而响应优先级则影响中断进入就绪状态的速度，在同一抢占优先级下起作用。简单来说，抢占优先级是“能不能插队”，响应优先级则是“插队后排第几”。

为了更好地理解，可以想象成交通信号灯：抢占优先级如同红绿灯颜色切换的规则，决定谁先通行；响应优先级则是车辆排队等待的时间长短。合理配置这两个值，能让你的STM32项目运行得更加流畅高效！💪

STM32 嵌入式开发 中断机制