🚗🤖盘点常见移动机器人底盘类型及运动学

随着科技的发展，移动机器人逐渐成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。今天就来聊聊它们的“腿”——底盘！👀

首先登场的是传统轮式底盘，这是最常见的类型之一。它结构简单、成本低，适合平坦地面运行。前后左右移动so easy！但遇到台阶或复杂地形时就显得力不从心了。接着是履带式底盘，就像坦克一样，通过履带实现稳定爬坡和越障，特别适合恶劣环境。不过速度稍慢，灵活性略逊一筹。😉

再来就是全向轮底盘，也叫麦克纳姆轮，可以横向移动，简直是“横着走”的天才选手！无论是狭窄空间还是复杂地形，都能游刃有余。最后不得不提腿足式底盘，模仿动物行走方式，能适应更多样化的场景，但技术要求较高，造价也更贵。💡

无论哪种底盘，其背后都离不开精密的运动学算法支持，让机器人更加聪明地选择行动路径。未来，这些技术将更好地服务于人类社会，为我们的生活带来更多便利！🎉